The potential field method and the nonlinear attractor dynamics approach: what are the differences?

One of the most popular approaches to path planning and control is the potential field method. This method is particularly attractive because it is suitable for on-line feedback control. In this approach the gradient of a potential field is used to generate the robot's trajectory. Thus, the path is generated by the transient solutions of a dynamical system. On the other hand, in the nonlinear attractor dynamic approach the path is generated by a sequence of attractor solutions. This way the transient solutions of the potential field method are replaced by a sequence of attractor solutions (i.e., asymptotically stable states) of a dynamical system. We discuss at a theoretical level some of the main differences of these two approaches

O desenvolvimento das habilidades comunicativas e a atuação do professor na perspectiva do aluno de enfermagem

Objetivo Compreender, sob a ótica de graduandos de enfermagem, as experiências no desenvolvimento de habilidades comunicativas e a atuação do professor neste processo de ensino-aprendizagem, considerando dois tipos de organização curricular. Método Pesquisa descritiva com abordagem qualitativa, realizada em duas instituições de ensino públicas, situadas no interior do estado de São Paulo, Brasil. A coleta dos dados foi realizada pelo autopreenchimento de formulário por 81 alunos de segundo e quartos anos da graduação. Os resultados foram analisados à luz da Análise de Conteúdo. Resultados Revelaram que o desenvolvimento desta habilidade está relacionado à: características individuais dos alunos, dos pacientes, do processo saúde-doença, perfil da equipe e dos conhecimentos teóricos sobre comunicação em saúde e em enfermagem. O papel do professor foi percebido apoiando e incentivando as interações com pacientes e equipes de saúde e ensinando e orientando sobre comunicação interpessoal. Conclusão Os alunos identificam e valorizam a importância da atuação de seus professores no desenvolvimento e aquisição de habilidades comunicativas. Além disso, os estudantes que vivenciaram as metodologias ativas de ensino-aprendizagem reconhecem o docente essencial para oportunizar a expressão de conhecimentos e pensamentos dos alunos.Objective To understand experiences in the development of communication skills and the teacher’s role in this teaching-learning process under the perspective of undergraduate nursing students by considering two types of curriculum organization. Method Descriptive study with a qualitative approach conducted in two public schools located in São Paulo state, Brazil. Data were collected by means of self-completed forms from 81 students in the second and fourth years of the undergraduate program. Results were analyzed in light of Content Analysis. Results Results showed that the development of such skills is related to: students’ individual characteristics, patients’ characteristics, those of the health-disease process, the health-care team’s profile and the theoretical knowledge acquired on communication in health-care provision and nursing. The teacher’s role was perceived as one that supports and encourages interactions with patients and health-care teams by teaching and providing orientation about interpersonal communication. Conclusions Students identify and value the importance of their teachers’ performance in the development and acquisition of communication skills. Additionally, students who experience active teaching-learning methodologies acknowledge the teacher as essential to provide opportunities for students to express their knowledge and thoughts.Objetivo Comprender bajo la óptica de los estudiantes de enfermería de pregrado las experiencias en el desarrollo de habilidades de comunicación y la actuación del profesor en este proceso de enseñanza y aprendizaje, considerando dos tipos de organización curricular. Método Investigación descriptiva con enfoque cualitativo, realizada en dos instituciones de educación públicas, ubicadas en el interior de San Pablo, Brasil. La recolección de los datos fue hecha con el auto llenado de un formulario por 81 alumnos del segundo y cuarto año de pregrado. Los resultados se examinaron con base en el Análisis de Contenido. Resultados Revelaron que el desarrollo de esta habilidad está relacionado a: las características individuales de los alumnos, de los pacientes, del proceso de salud y enfermedad, al perfil del equipo y de los conocimientos teóricos adquiridos sobre comunicación en salud y en enfermería. El papel del profesor fue percibido apoyando e incentivando las interacciones con pacientes y equipos de salud, enseñando y orientando sobre la comunicación interpersonal. Conclusión Los alumnos identifican y valorizan que tan importante es la actuación de sus profesores en el desarrollo y adquisición de habilidades en la comunicación. Por otra parte, los estudiantes que experimentaron las metodologías activas de enseñanza y aprendizaje reconocen al docente parte esencial para crear oportunidades en la expresión de conocimientos y pensamientos de los estudiantes

O desenvolvimento das habilidades comunicativas e a atuação do professor na perspectiva do aluno de enfermagem

Objetivo Compreender, sob a ótica de graduandos de enfermagem, as experiências no desenvolvimento de habilidades comunicativas e a atuação do professor neste processo de ensino-aprendizagem, considerando dois tipos de organização curricular. Método Pesquisa descritiva com abordagem qualitativa, realizada em duas instituições de ensino públicas, situadas no interior do estado de São Paulo, Brasil. A coleta dos dados foi realizada pelo autopreenchimento de formulário por 81 alunos de segundo e quartos anos da graduação. Os resultados foram analisados à luz da Análise de Conteúdo. Resultados Revelaram que o desenvolvimento desta habilidade está relacionado à: características individuais dos alunos, dos pacientes, do processo saúde-doença, perfil da equipe e dos conhecimentos teóricos sobre comunicação em saúde e em enfermagem. O papel do professor foi percebido apoiando e incentivando as interações com pacientes e equipes de saúde e ensinando e orientando sobre comunicação interpessoal. Conclusão Os alunos identificam e valorizam a importância da atuação de seus professores no desenvolvimento e aquisição de habilidades comunicativas. Além disso, os estudantes que vivenciaram as metodologias ativas de ensino-aprendizagem reconhecem o docente essencial para oportunizar a expressão de conhecimentos e pensamentos dos alunos.Objective To understand experiences in the development of communication skills and the teacher’s role in this teaching-learning process under the perspective of undergraduate nursing students by considering two types of curriculum organization. Method Descriptive study with a qualitative approach conducted in two public schools located in São Paulo state, Brazil. Data were collected by means of self-completed forms from 81 students in the second and fourth years of the undergraduate program. Results were analyzed in light of Content Analysis. Results Results showed that the development of such skills is related to: students’ individual characteristics, patients’ characteristics, those of the health-disease process, the health-care team’s profile and the theoretical knowledge acquired on communication in health-care provision and nursing. The teacher’s role was perceived as one that supports and encourages interactions with patients and health-care teams by teaching and providing orientation about interpersonal communication. Conclusions Students identify and value the importance of their teachers’ performance in the development and acquisition of communication skills. Additionally, students who experience active teaching-learning methodologies acknowledge the teacher as essential to provide opportunities for students to express their knowledge and thoughts.Objetivo Comprender bajo la óptica de los estudiantes de enfermería de pregrado las experiencias en el desarrollo de habilidades de comunicación y la actuación del profesor en este proceso de enseñanza y aprendizaje, considerando dos tipos de organización curricular. Método Investigación descriptiva con enfoque cualitativo, realizada en dos instituciones de educación públicas, ubicadas en el interior de San Pablo, Brasil. La recolección de los datos fue hecha con el auto llenado de un formulario por 81 alumnos del segundo y cuarto año de pregrado. Los resultados se examinaron con base en el Análisis de Contenido. Resultados Revelaron que el desarrollo de esta habilidad está relacionado a: las características individuales de los alumnos, de los pacientes, del proceso de salud y enfermedad, al perfil del equipo y de los conocimientos teóricos adquiridos sobre comunicación en salud y en enfermería. El papel del profesor fue percibido apoyando e incentivando las interacciones con pacientes y equipos de salud, enseñando y orientando sobre la comunicación interpersonal. Conclusión Los alumnos identifican y valorizan que tan importante es la actuación de sus profesores en el desarrollo y adquisición de habilidades en la comunicación. Por otra parte, los estudiantes que experimentaron las metodologías activas de enseñanza y aprendizaje reconocen al docente parte esencial para crear oportunidades en la expresión de conocimientos y pensamientos de los estudiantes

O CORPO DA PALAVRA EM TEXTOS LITERÁRIOS: EXPERIÊNCIAS DE LEITURA EM MOVIMENTO

RESUMO: Ao se pensar o entrelaçamento entre palavra literária e corpo, tem-se como proposta refletir sobre como a experiência de leitura de textos literários, para além de uma compreensão analítica, é também uma prática sensorial. A partir de atividades de leitura de textos literários realizadas com alunos e professores, tem-se o intuito de tecer considerações em torno das relações entre o corpo da palavra e o corpo do leitor no ensino de literatura. RESUMEN: Buscando establecer relaciones entre el lenguaje y el cuerpo, este texto tiene como objetivo pensar como la experiencia de la lectura de textos literarios, más que permitir un estudio analítico, es también una práctica sensorial. Se busca aún discutir relaciones entre el cuerpo de la palabra y el cuerpo del lector, analizando actividades de lectura de textos literarios realizadas con alumnos y profesores en diferentes contextos

Reuse of fruits and vegetables biowaste for sustainable development of natural ingredients

Considering the annual waste in the food sector that occurs throughout the value chain, it is important to establish strategic measures to reduce, value and reintroduce them into the industrial sector. Additionally, the constant search for the development of sustainable strategies to promote safe and healthy products for consumers has gained great prominence. Biowastes from fruits and vegetables present in their composition an excellent source of compounds of interest, which can be reused in different technological routes, providing added value in the industrial, socioeconomic and therapeutic sectors. In particular, the phenolic compounds present in fruit and vegetable biowastes, have bioactive and preservative characteristics that are excellent candidates for the development of natural ingredients that can be substitutes for synthetic preservatives. As the list of identified phenolic compounds is extensive and accessible, the interest in these compounds is gaining more and more prominence, since the use of ingredients of synthetic origin is being delayed by actions harmful to the health of the consumer. Phenolic compounds, in addition to having preservative capacity, such as antioxidant and antimicrobial capacity, are also known for their anti-inflammatory, anticancer, antidiabetic, antiallergic and other biological properties, which increases the interest in their use in functional and nutraceutical preparations. Based on this, this review gathers information on the impacts that the exacerbated generation of fruit and vegetable waste can generate in the environmental, economic and social sectors, as well as lists different ways of reusing these wastes, highlighting the characteristics of phenolic compounds.The authors are grateful to the Foundation for Science and Technology (FCT, Portugal) for financial support through national funds FCT/MCTES (PIDDAC) to CIMO (UIDB/00690/2020 and UIDP/00690/ 2020) and SusTEC (LA/P/0007/2021), national funding by F.C.T. for Tatiane C.G. Oliveira PhD grant (2021.06046.BD) and for L. Barros and E. Pereira (2021.03908.CEECIND) contracts, through the institutional scientific employment program-contract. C. Caleja are grateful to the Healthy-PETFOOD (POCI-01-0247-FEDER-047073) project for her contract. The authors are also grateful to the European Regional Development Fund (FEDER) through the Regional Operational Program North 2020, within the scope of by “BIOMA” for financial support.info:eu-repo/semantics/publishedVersio

Activity of plasmin and plasminogen in ultra high temperature milk with high and low somatic cell counts during storage

O objetivo deste estudo foi avaliar o efeito da contagem de células somáticas (CCS) do leite na atividade de plasmina e plasminogênio durante o período de armazenamento do leite longa vida integral. Os leites crus foram categorizados em grupos de CCS de baixa (342.000-487.000 células mL-1) e alta contagem (603.000-808.000 células mL-1). Dois lotes de leite longa vida em cada categoria de CCS foram analisados para determinação de plasmina e plasminogênio após 10, 30, 60, 90 e 120 dias de armazenamento em temperatura ambiente. Para a fabricação do leite longa vida, o leite cru foi submetido à pasteurização rápida seguida da esterilização industrial do leite por injeção de vapor pelo método direto e embalagem asséptica do produto. A CCS não apresentou efeitos sobre as características físico-químicas do leite cru, e nem sobre a atividade de plasmina e plasminogênio nos leites cru e longa vida, armazenados por 120 dias. Entretanto, independentemente da CCS, a atividade de plasmina e plasminogênio aumentou no leite longa vida ao longo do armazenamento, indicando a possibilidade de aumento da proteólise no produto durante sua vida de prateleira.This study aimed to evaluate the effect of somatic cell counts (SCC) in milk on plasmin and plasminogen activities of ultra high temperature (UHT) milk during storage. Raw milks were categorized in SCC groups of low (342,000-487,000 cells mL-1) and high cells (603,000-808,000 cells mL-1). Two replicates of UHT milks within each SCC category were analyzed for plasmin and plasminogen activities after 10, 30, 60, 90 and 120 days of storage at room temperature. For manufacture of UHT milk, raw milk was pasteurized and sterilized by direct vapor injection process, followed by aseptic packaging. SCC had no effect on physical-chemical characteristics of raw milk, and on plasmin or plasminogen activities in raw and UHT milks during 120 days of storage. However, independently of the SCC in raw milk, the activity of plasmin and plasminogen increased in UHT milk during storage, hence indicating a possible increase in proteolysis in the product during its shelf-life

Neuro-cognitive mechanisms of decision making in joint action: A human-robot interaction study

In this paper we present a model for action preparation and decision making in cooperative tasks that is inspired by recent experimental findings about the neurocognitive mechanisms supporting joint action in humans. It implements the coordination of actions and goals among the partners as a dynamic process that integrates contextual cues, shared task knowledge and predicted outcome of others’ motor behavior. The control architecture is formalized by a system of coupled dynamic neural fields representing a distributed network of local but connected neural populations. Different pools of neurons encode task-relevant information about action means, task goals and context in the form of self-sustained activation pat- terns. These patterns are triggered by input from connected populations and evolve continuously in time under the influence of recurrent interactions. The dynamic model of joint action is evaluated in a task in which a robot and a human jointly construct a toy object. We show that the highly context sensitive mapping from action observation onto appropriate complementary actions allows coping with dynamically changing joint action situations.The present research was conducted in the context of the fp6-IST2 EU-IP Project JAST (Project No. 003747) and partly financed by the FCT grants POCl/V.5/A0119/2005 and CONC-REEQ/17/2001. We would like to thank Profs. Harold Bekkering and Ruud Meulenbroek for the numerous discussions, and Emanuel Sousa, Flora Ferreira, Nzoji Hipolito, Rui Silva and Toni Machado for their help during the robotic experiments. We also thank the anonymous reviewers for their insightful comments and feedback on how to improve the manuscript

Estudo dos efeitos da radiação ultravioleta-B na organização celular durante o desenvolvimento inicial de Nemalion helminthoides (Velley in With). Batters (Nemaliales, Rhodophyta): aspectos morfológicos e ultraestruturais

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas. Programa de Pós-Graduação em Biologia Celular e do DesenvolvimentoAs mudanças globais têm sido amplamente discutidas, e dentre essas mudanças, destaca-se o aumento da incidência da radiação ultravioleta B, em função da contínua destruição da camada de ozônio. Estudos científicos têm evidenciado os efeitos deletérios da exposição à radiação UV-B sobre as macroalgas, mas poucos estudos têm abordado o impacto dessa radiação sobre a germi-nação de esporos e desenvolvimento de fases juvenis. Nemalion helminthoides é uma alga vermelha amplamente distribuída nas regiões temperadas e subtropicais do planeta. Na única fase ma-croscópica da espécie, N. helminthoides mostra um talo cilíndrico e gelatinoso, e é encontrada fixada às rochas de regiões interti-dais, estando frequentemente exposta à radiação solar. Analisar os efeitos da radiação ultravioleta B sobre o desenvolvimento inicial de Nemalion helminthoides foi o principal objetivo deste trabalho. Para tanto, carpósporos de N. helminthoides foram cul-tivados em laboratório, e foram estabelecidos dois grupos: Con-trole, expostos somente à radiação fotossintéticamente ativa PAR; e tratado, expostos à radiação PAR e UV-B. O grupo tratado foi submetido a 1,6 W.m-2 de radiação UV-B artificial, 2h por dia, ao longo de 12 dias. As amostras foram avaliadas a cada três dias. O grupo controle mostrou crescente proliferação celular, crescente acúmulo de substâncias de reservas e intensa ramificação nos últimos estágios observados, 9 e 12 dias de desenvolvimento. Nas células do grupo controle o cloroplasto ocupou grande espaço na célula, empurrando as demais organelas para a periferia celular. Além disso, o cloroplasto apresentou um característico pirenóide globoso, profusamente atravessado por lamelas de tilacóides. As células mostraram freqüente associação entre mitocôndrias, nú-cleos, corpos de Golgi e retículo endoplasmático rugoso, intera-ção que favorece a intensa atividade metabólica característica de fases iniciais de desenvolvimento. Os tetrasporófitos do grupo tratado apresentaram danos a importantes organelas celulares, tais como: desestruturação do pirenóide, perda da organização do cloroplasto, alteração nas cristas mitocondriais, crescente atro-fia dos corpos de Golgi. Além de alterações nos padrões de de-senvolvimento, como perda da polaridade nas primeiras divisões do carpósporo e ramificação anormal do talo filamentoso. Em relação à autofluorescência do cloroplasto, o grupo controle mostrou crescente aumento na auto-fluorescência ao longo do desenvolvimento. Enquanto no grupo tratado a autofluorescência acompanhou a intensidade do grupo controle para 3 e 6 dias, mas mostrou redução de aproximadamente 50% na autofluores-cência em 9 e 12 dias de desenvolvimento, em relação ao grupo controle. As principais alterações nas células de N. helminthoides aconteceram no cloroplasto. Os dados de quantificação da auto-fluorescência coincidiram com as alterações ultraestrutrais apre-sentadas no cloroplasto das células expostas à radiação ultravio-leta B, sugerindo efeitos nocivos dessa radiação ao aparato fotos-sintético, síntese e acúmulo de substâncias de reserva, como o amido das florídeas, os plastoglóbulos e o pirenóide. Além disso, a radiação alterou o padrão de desenvolvimento dos tetrasporófi-tos. Sugere-se neste estudo que a próxima fase do ciclo de vida da espécie, a formação dos tetrasporângios, onde ocorre a meio-se e formação dos tetrásporos, seria comprometida caso os te-trasporófitos jovens continuassem no regime de exposição à ra-diação ultravioleta, mas somente estudos mais longos podem dizer se esta exposição poderá interferir e/ou interromper o ciclo de vida de N. helminthoides.Global changes have been widely discussed, and among these changes, there is an increased incidence of ultraviolet B radiation, due to the continuous destruction of the ozone layer. Scientific studies have shown the deleterious effects of exposure to UV-B radiation on macro algae, but few studies have addressed the impact of this radiation on spore germination and development of juvenile stages. Nemalion helminthoides is a red alga widely distributed in temperate and subtropical regions of the planet. In the only macroscopic phase of the species, N. helminthoides shows a cylindrical and gelatinous stem, and is found attached to rocks in intertidal areas, being frequently exposed to solar radia-tion. To analyze the effects of ultraviolet B on the initial develop-ment of Nemalion helminthoides is the main objective of this work. For this new set of carpospores Nemalion helminthoides were cultured in the laboratory, and were arranged in two groups: control, exposed only to photosynthetically active radiation (PAR); and treated, exposed to PAR and UV-B. The treated group was exposed to 1.6 Wm -2 UV-B artificial radiation 2 hours a day over 12 days. Specimens from both groups were evaluated every three days. The control group showed increasing cell proliferation, in-creasing accumulation of reserve substances and intense branch-ing in the latter observed stages of 9 and 12 days of develop-ment. In the cells from the control group the chloroplast occupied much space, pushing the other cell organelles to the periphery. Furthermore, the chloroplast showed a typical globular pyrenoid profusely traversed by thylakoid lamellae. The cells showed fre-quent association between mitochondria, nucleus, Golgi bodies and rough endoplasmic reticulum, interaction that favors the in-tense metabolic activity, characteristic of early stages of devel-opment. The sporelings from the treated group showed damage to significant cell organelles, such as: pyrenoid disruption, loss of organization of chloroplast, changes in mitochondrial cristae, increasing atrophy of the Golgi bodies, in addition to changes in development patterns, such as loss of polarity in the first divisions of carpospore and abnormal filamentous thallus branching. Re-garding the autofluorescence of the chloroplast, the control group showed increasing growth in the photosynthetic response during development. While in the treated group the autofluorescence followed the intensity for the control group for 3 and 6 days but showed approximately a 50% reduction in re-sponse of the photosynthetic apparatus in the stages of 9 and 12 days in relation of the control group. The major damage to the cells of N. helminthoides happened in the chloroplast. The quan-tification of autofluorescence data coincided with the ultra struc-tural changes made in the chloroplast of cells exposed to ultra-violet B radiation, showing the harmful effects of this radiation to the photosynthetic apparatus, synthesis and accumulation of re-serve substances such as floridean starch grains, plastoglobuli and pyrenoid . Furthermore, the radiation changed the develop-ment pattern of the seedling. It is suggested in this study that the next stage of reproduction of the species, the formation of tetrasporangia, where meiosis and formation of the tetraspores occur, would be compromised if the seedlings continued in the regime of exposure to ultraviolet radiation, but only longer term studies can tell whether this exposure may interfere with and / or interrupt the life cycle of N. helminthoides

A tradução de textos sobre violação de direitos humanos e outros contextos de violência e as possíveis implicações para tradutores e revisores

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Línguas Estrangeiras e Tradução, 2017.O presente trabalho, que constitui o Projeto Final exigido como requisito parcial para a obtenção do grau de Bacharel em Letras/Tradução Espanhol, da Universidade de Brasília (UnB), consiste na investigação de se a área de tradução também sofre interferência devido ao sofrimento no trabalho, com base na tradução do espanhol para o português do Caso Gonzales Lluy e outros Vs. Equador, elaborado pela Corte Interamericana de Direitos Humanos. Por ser uma área ainda pouco explorada na área dos Estudos da Tradução, o trabalho se foca em diversos pontos, desde o sistema político brasileiro, os órgãos de proteção aos direitos humanos, uma experiência laboral real de trabalho, assim como, a sensibilidade do tradutor, se os profissionais da área de tradução sofrem psiquicamente ao se depararem com materiais com conteúdo sobre violação dos direitos humanos e demais contextos de violência, e as estratégias que podem ser utilizadas para diminuir o sofrimento psicológico desses profissionais.El presente trabajo, que constituye el Proyecto Final exigido como requisito parcial para la obtención del grado de Licenciado en Letras/Traducción Español, de la Universidad de Brasilia (UnB), consiste en el análisis de la sensibilidad del traductor y si el área de traducción también sufre interferencia debido al sufrimiento en el trabajo, basado en la traducción del español al portugués del Caso Gonzales Lluy y otros Vs. Ecuador, elaborado por la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Por aún no haber sido explotado en el área de los Estudios de Traducción, este trabajo se centra en diversos puntos, desde el sistema político brasilero, los órganos de protección a los derechos humanos, una experiencia laboral real de trabajo, hasta la sensibilidad del traductor, y si los profesionales del área de traducción sufren psíquicamente al depararse con materiales con contenido acerca de violaciones de derechos humanos e contextos de violencia, y las estrategias que pueden ser utilizadas para disminuir el sufrimiento psicológico de esos profesionales

Erosão, deposição e transporte sedimentar na Ria de Aveiro

Mestrado em Engenharia CivilA Laguna de Aveiro define-se, hoje, como sendo bastante alongada e ramificada, com um comprimento de cerca de 45 km segundo o seu eixo longitudinal e com 10 km de extensão na zona mais larga. Uma barreira extensa de areia separa o mar da Laguna. Esta barreira é de largura variável, dependendo de fenómenos como a erosão, disponibilidade e deposição de sedimentos (Araújo, 2005). De forma a efectuar a caracterização hidrodinâmica e de transporte sedimentar de diversos locais da Ria de Aveiro, escolheram-se 30 estações de estudo divididas em duas classes, consoante o tipo de sedimentos predominantes nas respectivas secções. Os sedimentos podem ser coesivos (silto-argilosos) ou não-coesivos (areias). No capítulo 2, descrevem-se as formulações adoptadas para estimar os mecanismos de deposição e de erosão de sedimentos coesivos, e o transporte total sólido, resultante da soma do caudal sólido por arrastamento e do caudal sólido em suspensão. No terceiro capítulo, explica-se de forma sucinta o modelo numérico ELCIRC, através do qual se obtêm parâmetros da Ria de Aveiro directamente utilizados nos cálculos e caracterizam-se as estações escolhidas para análise, em termos de litologia, alturas e velocidades de escoamento, sentido do escoamento e marés relevantes na investigação. As propriedades dos sedimentos e do escoamento nos vários pontos de estudo são referidas no capítulo 4. Os resultados obtidos são descritos no capítulo 5, através da análise de gráficos representativos das taxas de deposição, erosão e caudal sólido total, obtidos nas marés mais relevantes; da interpretação das tabelas resumo, onde se encontram os totais das taxas para as 720 horas (mês) de investigação para cada estação; e da comparação dos resultados com os aferidos de trabalhos da JAPA, em 1989. Para além do capítulo 5 de análise de resultados, apresenta-se também um sexto capítulo onde se representam os mesmos tópicos de análise, mas para uma situação diferente de cálculo. Usam-se nestas estimativas novos valores do modelo ELCIRC obtidos para a situação fictícia de alagamento da zona das marinhas. Os muros são derrubados e o volume de água que aflui a esta zona é superior, sendo a velocidade máxima do escoamento também superior. Para finalizar, no capítulo 7 expõem-se as conclusões e os desenvolvimentos que podem ser feitos no futuro, no seguimento deste trabalho de pesquisa. Conclui-se que na generalidade das estações com sedimentos coesivos há tendência para o assoreamento e que o caudal sólido total transportado nas estações com areias varia preferencialmente dos 1 a 270 m3 por metro de secção, num mês. O alagamento das marinhas aumenta o volume de sedimentos em transporte.Aveiro’s lagoon is, nowadays, a very long and ramified area, with about 45 km of length and 10km of width in its larger zone. A very long sand barrier separates the sea from the lagoon. This barrier has variable width, depending on certain phenomena such as erosion, availability and deposition of sediments (Araújo, 2005). In order to perform the hydrodynamic and sediment transport characterization of several places of the Ria de Aveiro, 30 study points divided in two classes were chosen, according to the type of predominant sediments of those sections. The sediments can be cohesive (silty-clay) or non-cohesive (sand). In chapter 2, it is described the adopted formulations to estimate the deposition and erosion mechanisms of cohesive sediments, and the global solid transport, result of the solid flow due to dragging and the solid flow due to suspension. In the third chapter, it is explained succinctly the numeric model ELCIRC, through which the parameters of Ria de Aveiro, used directly in the calculations, are obtained, and the points chosen for analysis are characterized, in terms of lithology, flow velocities and highs, flow direction and tides that are relevant for the study. Sediments’ properties and flow’s properties at the several study points are presented in chapter 4. The results from the studies are described in chapter 5, through the analysis of charts, that represent the deposition rate, erosion and global solid flow, obtained from the most relevant tides; through the interpretation of summary tables, that gather all the rates for the 720 hours (month) of study, for each section; and through the comparison between this results and the ones obtained by JAPA, in 1989. There is also a sixth chapter where the same analysis topics are applied to a different situation. Here, new values from the ELCIRC model are used, obtained for a theoretical situation of marines’salt flooding. The marines’ walls are knocked down and the water volume that reaches those areas is bigger, as is its maximum flow velocity. Finally, chapter 7 presents the conclusions of this study and future developments that may follow. It was concluded that, in the majority of the stations with cohesive sediments, there’s a tendency to occur siltation; and that the global solid flow, transported in the stations with sand, is within a range of 1 to 270 m3 per meter of section, per month. The marine’s salt flooding increases the volume of sediment transport